INS100E-A0 组合导航系统
横滚&俯仰姿态精度：0.2°(GNSS有效)
方位精度：0.5°(1米天线基线)
陀螺仪零偏稳定性：4°/h(Allan)
加速度零偏稳定性：≤0.2mg(Allan)
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INS100C-C0组合导航系统
横滚&俯仰姿态精度：0.05°(GNSS有效)
方位精度：0.1°(2米天线基线)
陀螺仪零偏稳定性：0.5°/h(10s)
加速度零偏稳定性：≤100µg(10s)
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INS100C-B0 组合导航系统
横滚&俯仰姿态精度：0.1°(GNSS有效)
方位精度：0.1°(2米天线基线)
陀螺仪零偏稳定性：2°/h(Allan)
加速度零偏稳定性：30µg(Allan)
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INS100C-A0 组合导航系统
横滚&俯仰姿态精度：0.2°
方位精度：0.1°（2米天线基线）
陀螺仪零偏稳定性：2°/h(Allan)
加速度零偏稳定性：30µg(Allan)
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IMU5110 惯性测量单元
陀螺动态测量范围：250~500º/s
陀螺零偏稳定性：6.0 º/h(Allan 方差)
加速度计动态测量范围：4~16g
加速度计零偏稳定性：0.065mg(Allan 方差)
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IMU5123 6轴高精度惯性测量单元
工作电压：4.0V ~ 6.0V
工作电流：<0.2A
陀螺测量范围：±500°/s
陀螺零偏稳定性：≤8°/h（1σ）
加速度计测量范围：±16g（三轴）
加速度计零偏稳定性：≤0.1mg（1σ）
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IMU200A-B0 INS 9轴惯性测量单元
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：X/Y: 3.2°/h、Z:1.6 °/h(Allan方差)
加速度范围：50~200g可选
加速度零偏稳定性：0.06mg(Allan方差)
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IMU200A-D0 INS 9轴惯性测量单元
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：2 °/h(Allan方差)
加速度范围：16g
加速度零偏稳定性：0.1mg(Allan方差)
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