IMU5110 惯性测量单元
陀螺动态测量范围：250~500º/s
陀螺零偏稳定性：6.0 º/h(Allan 方差)
加速度计动态测量范围：4~16g
加速度计零偏稳定性：0.065mg(Allan 方差)
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IMU5123 6轴高精度惯性测量单元
工作电压：4.0V ~ 6.0V
工作电流：<0.2A
陀螺测量范围：±500°/s
陀螺零偏稳定性：≤8°/h（1σ）
加速度计测量范围：±16g（三轴）
加速度计零偏稳定性：≤0.1mg（1σ）
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IMU200A-B0 INS 9轴惯性测量单元
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：X/Y: 3.2°/h、Z:1.6 °/h(Allan方差)
加速度范围：50~200g可选
加速度零偏稳定性：0.06mg(Allan方差)
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IMU200A-D0 INS 9轴惯性测量单元
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：2 °/h(Allan方差)
加速度范围：16g
加速度零偏稳定性：0.1mg(Allan方差)
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IMU200H-A0 惯性测量单元
陀螺测量范围：500°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：0.3 °/h（Allan方差)
加速度范围：16g
加速度零偏稳定性：0.02mg（Allan方差)
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IMU200G-A0 惯性测量单元-国产版
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：2 °/h（Allan方差)
加速度范围：16~200g可选
加速度零偏稳定性：0.1mg（Allan方差)
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IMU200B-B0 惯性测量单元
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：1.9 °/h(Allan)
加速度范围：16~200g
加速度零偏稳定性：0.1mg(allan)
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IMU200B-A0 惯性测量单元-国产版
组成：3轴陀螺+3轴加速度
全温零偏：0.04~0.08°/s
陀螺测量范围：500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性：5 °/h(allan)
加速度范围：16g
加速度零偏稳定性：0.2mg(allan)
带宽：200Hz
供电：5±0.1
功耗：0.8W
尺寸：L25*W21*11.5mm
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