INS100E-A0 组合导航系统
INS100E-A0-DGI组合导航系统(以下简称组合导航系统)内置高性能的MEMS陀螺和加速度计,可接收内部的GNSS数据,实现多传感器融合及组合导航解算算法,在GNSS无效时,具备短时的惯性导航能力。
横滚&俯仰姿态精度:0.2°(GNSS有效)
方位精度:0.5°(1米天线基线)
陀螺仪零偏稳定性:4°/h(Allan)
加速度零偏稳定性:≤0.2mg(Allan)
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产品特点
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组合导航系统能够利用内部接收到的卫星导航信息进行组合导航,输出载体的俯仰、横滚、航向、位置、速度、时间等信息;失去
卫星信号后输出惯性解算的位置、速度和航姿信息,短时间内具备一定的导航精度保持功能。该产品可靠性高,环境适应性强。通
过匹配不同的软件,产品可广泛应用于战术和行业无人机、无人车、无人船、航空制导炸弹、智能弹药、火箭弹、动中通、测绘、
导引头和稳定平台等领域。
应用领域
技术参数
INS100E-A0 组合导航系统
产品指标
电气接口
系统有3个对外连接器:
一个供电、通讯接口,其接点顺序定义如图所示;
两个射频线接口(SMA外螺内孔,其中标识P接主天线(后天线),标识S接从天线(前天线)。
通讯电缆一端为圆形连接器,连接系统,另一端分出电源线和通讯线(线长为1m):
电源电缆:接9~36V直流,对外甩线,接红黑夹子。
通讯电缆:具有3个串口。其中COM1用来发送工作模式指令和协议输出,为RS232;
COM2为协议输出接口,为RS422;COM3为卫导直连口,为RS232。
2根射频电缆:分别一端接天线,另一端接产品。
电缆连接器接点顺序定义如图所示,电缆接线定义如表所示。
尺寸图
惯性测量单元与GNSS接收机采用一体化设计方案,均集成在组合导航系统内部,
系统外形如图所示。
组合导航系统外形尺寸为:80mm×53mm×23mm长×宽×高)。
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