e6banner.jpg

北斗智能导航

北斗智能导航终端 

一直以来,国外的驾驶人考试着重考试安全观念,其次是技能考试,不要求必须在驾校培训学习,基本采取实际道路考试的形式,中间环节较少,考试效率较高,以人工监考为主,尚未提出智能考试模式。

我国驾考系统产品最早产生于上个世纪九十年代初,自2003年开始实现较快发展。驾考系统是用于机动车驾驶人培训及考试的智能化系统,其特征有自动化、信息化、数字化、远程交互等,目前主要产品包括道路交通安全法律法规考试系统(科目一产品)、自动化桩考系统和场地道路驾驶技能考试系统(科目二产品)、实际道路驾驶技能考试系统(科目三产品)和智能驾驶模拟器。1990年至2000年,科目一产品逐渐普及。2000年以后,科目一产品的市场比例开始下降,科目二中的自动化桩考系统开始逐年上升,2005年以后,科目二的场地道路驾驶技能考试系统市场明显上升。2010年下半年,科目三产品市场开始启动。随着考生数量的日益增长和新的考试标准颁发,培训考试的需求进一步提高,新产品也随之不断出现。

在本系统问世前,市场上的驾考产品主要基于光学、力学和磁性传感技术,存在维护成本高、可靠性低、无法实现完全自动化等问题。2011年,业界提出一种以北斗多模多频高精度芯片为基础,融合组合导航技术、虚拟传感器技术、智能评判技术为基础,研制能够满足驾驶人考试对厘米级评判精度、全自动智能评判准确度达99%以上及考试管理系统信息化要求的定位定向设备,并通过在驾驶人考试中的应用验证,提升驾考系统的信息化水平、精细管理水平、促进驾驶人考试、训练水平,有效解决考试资源与报考人数之间的矛盾,从根源上消除人为因素对考试结果的影响,保证考试公平、公正及可追溯性,进而从源头减少交通事故,保障国民生命财产安全。



系统组成

基于北斗的驾驶人考试系统由车载分系统、考试监控中心、无线网络、测绘分系统组成。系统能够在考试全过程中及时、准确、完整的掌握考生、考车、考场的动态信息,并通过网络实现信息联通共享,综合研判,全过程可追溯,可监管,为信息化监管打下基础。


image.png

 1. 车载分系统:安装在考试车上,由北斗驾考终端、音视频设备、车载工控机、指纹机等设备组成,其中北斗驾考终端是核心设备,用于测量车辆的精确的位置信息。北斗驾考终端采用高精度RTK技术及快速定向技术,输出车辆的高精度位置、速度、方向等数据;在此基础上,融合惯性IMU测量单元的数据,可有效提高恶劣环境下北斗高精度定位定向接收机的抗干扰能力,准确测定考试车辆的运动姿态。北斗驾考终端通过嵌入的虚拟传感器和考试评判软件可实时报告考试项目的结果。这些结果一方面通过语言播报对驾驶人进行提醒,另一方面通过串口或网络传输给车载工控机;车载工控机上装载有考试管理软件和视频处理软件。考试管理软件对考试的过程和考试的项目计划及考试人员的身份进行管理,视频处理软件处理并压缩车内驾驶人的视频图像。这些数据和视频信息除了存在车载工控机内,还通过车载无线网络实时传送至考试中心。 

     2. 考试监控中心:由计算机、北斗差分基站、有/无线网络、大屏幕显示等设备构成。考试监控软件运行在计算机上,全面管理驾考全过程,管理并维护所有分系统,并为公安交管监管系统的接入提供标准接口。北斗差分基站广播高精度的差分修正信息,通过无线网络传至车载分系统的北斗驾考终端,使北斗的定位精度提高到2cm内,完全可以满足驾考评判的要求。考试监控中心接收车载分系统传送的考试过程和评判结果数据,结合视频数据对考试的过程进行监控。在有疑义时可对数据进行追溯和回放。考试中心与公安交管部门通过光纤专网连接,监管部门可实时观测和查询考试情况,实现完全的无缝对接。 

     3. 无线网络:是连接车载分系统和考试中心的纽带,根据场地不同,考试科目不同,无线网络可选择公共平台的3G网络,也自己建设选用WIFI方式。为了保障北斗差分信息的有效传输,有的场地还建设了独立的无线数据传输网络。通过这些网络在车载端与中心端建立了联系,实现了车上无考官,考试可视化。 

     4. 测绘分系统:包括测绘基准站、测绘移动站、后处理软件、测绘量具等构成。该分系统一方面完成场地地图的测绘,另一方面完成虚拟传感器标识测绘,同时还完成考试车辆的轮廓测绘。测绘精度越高自动评判的准确度就越高。测绘分系统是整个考试系统的保障系统,用于建立场地、虚拟传感器、车辆轮廓三者的空间关系。 



系统组成

北斗智能驾考系统利用北斗卫星接收机精确测定车辆的位置、速度等信息,利用惯性组合导航技术精确测量车辆的姿态、航向等信息,利用虚拟传感器技术测量车体轮廓相对于地面主要表示点、线、面的相对关系,通过突破“惯性/北斗组合导航及姿态测量技术”、“惯性/北斗/里程计组合式位置测量技术”、“基于立体测量及虚拟传感的驾考评判技术”三大核心技术,实现完全代替人工以计算机来智能化的判定机动车驾驶人在培训及考试是否满足合格标准。 

1. 可实现基于北斗的高精度厘米级定位,无需场地改造即可完成测量 

2. 无人监考,全程可追溯,考试效率高,公平公正性强 

3. 北斗/惯性融合的高可靠性导航,满足遮挡等复杂环境高精度应用需求 

4. 中国首创的虚拟传感器技术结合自动评判系统,可实现全自动考试流程